1: 名無しさん 2020/07/16(木) 20:30:14.51 ID:CAP_USER
英リバプール大学の研究チームが開発した 「A mobile robotic chemist」は、年中無休で化学実験を自律的に行う研究ロボットだ。人間だと数カ月かかるところを8日で完了し、研究の自動化を実証した。

ロボットは、重量400kg、 高さ1.75m、 研究室を動き回れる移動式で、先端にグリッパーが付いたロボットアームが上部に取り付けられている。バッテリーの充電時のみ停止し、それ以外は毎日21.5時間動作する。
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ロボットは、固体の計量、液体の分注、容器からの空気の除去、触媒反応の実行、反応物/生成物の定量化など、多様な実験のタスクを独立して行う。

動作はビジョンベースではなく、レーザー光で距離を測定するLiDARを使用して物体を特定し、 タッチフィードバックで握る力を調整している。そのため、光分解反応やガスクロマトグラフなどの実験装置間を行き来し、バイアル(実験に使用するガラス製の小瓶)を割ったり落としたりすることなく、つかんで指定した場所へ届けるタスクを安定して行える。
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ロボットを使った最初の実験は、光を利用して水から水素を効率的に生成するための混合物を探索するタスクだった。ロボットは8日間で192時間のうち172時間動作し、688回の実験を行った 。これを行うために、319回の移動、6500回の操作を完了。合計2.17kmの距離を移動した。

ロボットは9億8100万を超える実験候補を対象に、前の実験の結果に基づいて次に行う最適な実験を決定する。これを行うことにより、研究チームからの追加操作なしで、初期配合の6倍以上の活性を持つ光触媒混合物を自律的に発見し、同定することに成功した。
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Your new lab partner: A mobile robot chemist
https://youtu.be/dRT3tepdMyI




https://www.itmedia.co.jp/news/articles/2007/15/news089.html

引用元:http://anago.2ch.sc/test/read.cgi/scienceplus/1594899014/

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2: 名無しさん 2020/07/16(木) 20:35:55.08 ID:9wt7QW1g
こういうのは日本の得意分野だったのにね
未来は日本が作ると信じて疑わなかったあの頃

5: 名無しさん 2020/07/16(木) 20:41:28.80 ID:CvBWDDxC
このロボットを見張る有資格者が必要じゃないか

30: 名無しさん 2020/07/16(木) 23:30:18.86 ID:hzfptDye
>>5
何と何を加えたらどうなるか予想は出来ても実際違ったりするし
実験中の爆発や火災等に対する対応は出来るのか、ロボット自体が燃えることも考えたら監視は必要になるだろうね

研究の失敗から偶然得る成功もある訳だけど
そこらへんはまだまだ人間の得意分野と言っていいのかな

33: 名無しさん 2020/07/17(金) 01:43:27.88 ID:8kA5m5gi
>>30
劇薬物取扱主任とか
薬品に応じた管理運用責任者の監督下じゃないと
日本じゃ無理

14: 名無しさん 2020/07/16(木) 21:23:13.22 ID:w4EUVO65
バッテリーを3分で交換できるロボットも付けてやれよ

20: 名無しさん 2020/07/16(木) 22:06:55.46 ID:SIXa3S9U
こういうのとスパコンのシミュレーションと組み合わせんのが大事

25: 名無しさん 2020/07/16(木) 22:40:24.19 ID:k5hAqV/m
電源は自分で100Vにコンセント抜き差ししないとな

29: 名無しさん 2020/07/16(木) 23:28:26.97 ID:hDKIKQp/
>光分解反応やガスクロマトグラフなどの実験装置間を行き来し、バイアル(実験に使用するガラス製の小瓶)を割ったり落としたりすることなく、つかんで指定した場所へ届けるタスクを安定して行える。

長時間稼働させるとセンサーとかが位置ズレ起こして連続破壊活動するものなんだけどなぁ

40: 名無しさん 2020/07/17(金) 06:44:43.47 ID:dCdTY/fo
こええええええ AIが人類に取って代わろうとしている・・・

43: 名無しさん 2020/07/17(金) 07:23:52.54 ID:jbWn0Iu3
ターミネーター、ちゃもちゃ星の世界は近いな

44: 名無しさん 2020/07/17(金) 07:25:22.91 ID:dCdTY/fo
もうAIの研究やめろよ そのうちAIが自我をもって人間って猿じゃね?とか言い出すぞ

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