1: 名無しさん 2022/03/19(土) 13:54:25.93 ID:09lthgDk9
no title

透明なガラスが見えるロボセンサーを移動ロボに搭載

もう自動ドアに衝突しない。透明ガラスを検知するロボット用センサー開発
https://newswitch.jp/p/31309

東大が開発

東京大学の高畑智之特任准教授らは、透明なガラスを検知できるロボット用センサーを開発した。透明なガラスやプラスチックが遠赤外光を透過させない原理を利用する。自動ドアや開き戸、パーテーションなどにロボットが衝突しないようになる。扉は建物の地図情報にはあるものの、開いているか閉じているか分からない。カメラには映らないが避ける必要があった。

波長10マイクロメートル(マイクロは100万分の1)の遠赤外光イメージセンサーとRGB3色のイメージセンサーを光学的に軸をそろえて撮影する。この映像から機械学習で透明な平面の存在を判定する。RGBでは何もないように見えても、ガラスは遠赤外光を透過せず壁があるように見える。こうして通常の壁とも違うと判定できる。

2種類のセンサーの光軸をそろえたため、映像をマッチングするなどの遅延がない。移動ロボは路面の凸凹でカメラが振動しやすい。2種類の映像に遅延があるとぶれてしまい、機械学習での判定が難しかった。

扉やパーテーションなどの動く、透明な障害物はロボットの地図情報に登録しきれず、ぶつかるリスクがあった。設計を工夫し、配膳ロボなどに載るサイズに小型化した。遠赤外光で撮影しているため通行人の体温を測ることも可能。夜間も人や熱源を探知できる。

新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)の研究事業で開発した。今後、実用化する企業を探して社会実装を進めていく。

日刊工業新聞

引用元:http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1647665665/

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2: 名無しさん 2022/03/19(土) 13:55:09.22 ID:fvueqdB/0
自動ドアに衝突とか、昭和生まれかよw

38: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:10:56.20 ID:jfZNFJJZ0
>>2
昔それて死んだ人が何人かいる。

5: 名無しさん 2022/03/19(土) 13:57:07.43 ID:dwaku0to0
単にレーザーによる距離測定と
可視映像による測位から乖離を
算出すれば良いじゃん。

15: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:01:10.94 ID:i1eXYgNN0
>>5
そんな高価のものじゃなくても超音波センサーでいい
車にすら付いてる

8: 名無しさん 2022/03/19(土) 13:59:20.10 ID:SGj9dSS70
それより、人間検知して開けてくれ

12: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:00:25.77 ID:XoFGKWx20
旧型の赤外線センサー自動ドアは体温低いと反応しにくいから割とぶつかるわ

13: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:00:26.67 ID:IIxzHGZs0
てっきり自動ドアかと思って手動のガラス引き戸に突撃した事ならあるわ

17: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:02:35.21 ID:yLtoexpA0
公共機関や銀行等はセンサーが高齢者用に調整されているらしい
だから早足で進むとドアが開かなくてぶつかる

19: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:02:53.67 ID:6I2DLQGN0
どうせ閉まりかけのドアには突進していくんだろ

32: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:07:27.21 ID:cNeoHpTM0
透明じゃない俺が自動ドアに反応して貰えないのどうにかしてくれよ

42: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:13:15.72 ID:EDCCkAQB0
人間が衝突しなくなるシステムかと思ったら違った
人間は永遠に愚かなままだ

51: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:19:12.45 ID:hdyS/lKM0
今どき自動ドアにぶち当たる人間なんているんか?

52: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:19:40.90 ID:vIdItDXp0
海外の痛い動画見ると
いまだに特攻してる奴居るからな

57: 名無しさん 2022/03/19(土) 14:22:20.91 ID:4ynT4Rtu0
わざわざ遠赤外光カメラとか
超音波センサーじゃダメな理由がわからんが、
熱源探知出来る機材で透明なものを認識しようという話なのか

95: 名無しさん 2022/03/19(土) 16:13:10.44 ID:ZXtUHjsL0
そうじゃねえんだ
野鳥が障害物だと認識できるガラスにしろ
飛ぶの覚えて楽しんでるツバメの幼鳥がガラスにぶつかるの目撃すると辛いんだよ

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